Полетный стек для FPV дрона "Галичина V2"

Полётный стек для FPV-дрона «Галичина V2» — это инновационное решение для эффективного и стабильного управления вашим дроном в любых условиях.
Оснащённый процессором STM32F405 и гироскопом ICM42688P, этот стек обеспечивает высокоточную стабильность полёта даже на больших скоростях.
Благодаря поддержке шести моторов вы можете создавать мощные гексакоптеры для выполнения сложных задач с увеличенной грузоподъёмностью.
Два отдельных BEC позволяют питать внешние устройства, такие как сервоприводы или модули наведения, с напряжением 5V, 9V или 12V.
Интегрированный LC-фильтр обеспечивает стабильное питание всех компонентов, минимизируя помехи и сбои.

Дополнительные сервовыходы и возможность быстрого подключения инициаторов через JST-SH 4 pin повышают универсальность использования.
Этот стек поддерживает прошивки Betaflight, INAV, Ardupilot и Milbeta, что позволяет настроить дрон под ваши потребности.

Прошивка Bluejay на электронном регуляторе оборотов «Франковск V1» добавляет плавности полёта благодаря функции Bi-directional DShot и RPM-фильтрации.
Отдельный слот для microSD-карты позволяет записывать данные полёта для анализа и повышения производительности.

Удобная настройка видеоканалов во время полёта гарантирует отсутствие помех для других дронов, а функция скрытия точки вылета обеспечивает вашу безопасность.
Компактный дизайн с размерами 38×38 мм и простая установка делают этот стек идеальным выбором для FPV-энтузиастов и профессионалов.
«Галичина V2» — это сочетание современных технологий и безупречного качества для ваших полётов.

Особенности:
Поддержка шести моторов
"Галичина v2" имеет 6 выходов для ESC и может управлять шестью моторами.
За счет этого можно собрать гексакоптер на основе данного полетного стека, добавив два регулятора для дополнительных лучей дрона.
И все это – для увеличения грузоподъемности дрона.
Три сервовыхода
Мы увеличили количество сервовыходов, чтобы расширить использование контроллера – один находится рядом с камерой и его будет удобно подключить к поворотному механизму камеры.
Остальные два – для управления инициатором или сервоприводами.
Два блока BEC
Два блока BEC для питания мощных сервоприводов и других внешних устройств – на 5V 3A и 5/9/12V 3A.
Во втором напряжение выбирается с помощью перемычки, которую нужно запаять на плате.
Для камикадзе второй BEC может питать плату донаведения дрона.
6 UART-ов
Кроме стандартного приемопередатчика и GPS, у Вас есть возможность подключить все желаемые внешние модули (датчики телеметрии и т.п.).
2 PINIO
Два управляемых выхода PINIO с возможностью коммутации 5V/1А.
Соединение с инициаторами
Разъем JST-SH 4 pin для быстрого подключения шлейфоминициаторов «Бахмут v2» и «Мариуполь v1.1».

Готов к полету
Полетный контроллер сразу настроен на самую популярную сборку 7".
Поэтому в большинстве случаев лететь можно почти из коробки.
Прошивка Bluejay на регуляторе
Улучшенная производительность полета благодаря функции Bi-directional DShot и возможности фильтрации RPM, обеспечивающей более плавный полет дрона.
Также данная прошивка позволяет кастомизировать мелодии запуска.

Контроль видеоканалов
Возможность переключения каналов видео во время полета делает невозможным пересечение сигнала другими дронами.
Полетные режимы
Можно видеть состояние инициаторов "FCAT v1" и "Мариуполь v1" (ARM/DISARM/подрыв) на интерфейсе OSD.
Также будут отображаться настройки, препятствующие работе инициатора.
Сокрытие точки вылета
Пока включена данная функция – OSD перекрывает почти всю картинку и не выдаст врагу Вашу позицию, даже при перехвате сигнала.

Удобная компоновка
Пады для камеры и бузера находятся со стороны носа дрона.
Также рядом находится серв, который может быть использован для поворотного механизма камеры.
Кнопка BOOT
Вместо контактов для замыкания добавили кнопку BOOT.
Поставили ее под раму, чтобы случайно не задеть.
microSD блэкбокс
Мы поставили держатель microSD, нужен ли блэкбокс для дрона или нет - решать уже Вам.
Акселерометр ICM
Современный акселерометр ICM-42688-P от TDK InvenSense прямо из кремневой долины обеспечит стабильный полет.

Полетный контроллер "Галичина v2"
MK: STM32F405RGT6(168МГц)
Гироскоп/акселерометр: ICM42688P (8 кГц макс)
Прошивка: Betaflight, INAV, Ardupilot, Milbeta
OSD: Betaflight OSD (на м/с AT7456)
Барометр: DPS310
Blackbox: Разъем под MicroSD
Интерфейсы: 6*UART, I2C, 2*АЦП (VBAT, Current), SBus со встроенным инвертором на R5, выход для буззера
Выходы для ESC: 6шт (M1-M6, PWM, DSHOT)
Серво выходы: 3 шт (S1, S2, S3)
BEC: 2 шт, 5V 3А и 5V/9V/12V 3А (выбор напряжения осуществляется
с помощью перемычки на плате)
PINIO: 2 шт, выходное напряжение 5V 1A
Размеры: 38*38мм
Монтажные отверстия: 30.5*30.5мм, M3

Электронный регулятор оборотов "Франковск v1"
Питание: 3-6S LiIon/LiPo
ток: 55А (65 кратковременно)
Датчик тока: Да, до 132 А
Прошивка: Bluejay
Протоколы работы: DSHOT300/600
Разъем для подключения: JST-SH 8 pin
Разъем питания: ХТ-60
Размеры: 45*45мм
Монтажные отверстия: 30.5*30.5мм, M3